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【网络】 辉羲智能科技(上海)有限公司
2022年10月27日 12:00 浏览:226 次

用人单位名称: 辉羲智能科技(上海)有限公司 用人单位性质: 其他企业(民营企业)
用人单位主页: 用人单位行业: 信息传输、软件和信息技术服务业
 
岗位大类: 计算机/互联网类
职业类别:工程技术人员
学历要求:本科及以上
工作地点: 上海市-上海城区,北京市-北京城区
招聘开始时间: 2022-10-26 14:42 简历接收截止: 2023-02-28 23:30

感知算法工程师

岗位职责

追踪并改进前沿深度学习算法,包括但不限于基础深度学习模型设计,基于视觉与LiDAR的目标感知,轨迹跟踪与预测,基于视觉与LiDAR的深度与光流感知。

任职要求

1、在计算机视觉/深度学习/机器感知三者之中至少熟悉一项基本知识,有处理真实大规模数据经验(课程作业除外);

2、熟悉python, c++;

3、动手能力强,可以快速将想法落实。

加分项

1、有独立复现计算机视觉或深度学习前沿论文经验

2、有计算机视觉或深度学习相关研究经验,有高水平论文发表

3、参加kaggle与类kaggle比赛获得优异成绩

4、参加过ICPC等编程竞赛者取得优异成绩


算法基础设施工程师

岗位职责

1、构建算法数据处理平台、算法评测平台、算法训练平台及内部工具;

2、设计、开发、测试、部署、维护和增强全栈解决方案;

3、为自动驾驶算法的处理、训练开发相应的toolchain。

任职要求

1、统招本科及以上学历,计算机、软件工程、网络工程相关专业背景或在相关领域有大量学习和开发的经历,具备扎实的计算机理论基础及相关项目经验;

2、具有开发可扩展api和高可维护性相关服务的经验;

3、熟练使用Python、Go或C++等主流编程语言;

4、熟悉 Linux 开发环境,熟练使用 Git / SSH / CMake / Docker 等常用开发工具或类似替代工具。

加分项

1、有部署、监控和维护服务和系统的经验;

2、有构建高度可伸缩的企业应用程序的经验。


自动驾驶算法工程师-定位建图方向

职位描述

1、基于多源传感器(包括GNSS、IMU、Camera、LiDAR等)的在线定位算法开发。

2、高精地图相关算法的开发;

职位要求1、熟悉3D视觉、SLAM、标定的基础知识;

2、熟悉常用VIO、visual SLAM或LiDAR SLAM算法,有实际的项目经验;

3、熟悉状态估计中的滤波和优化算法,可以灵活运用以解决实际问题。

4、扎实的数学基础和优秀的C++编程能力

加分项

在3D视觉或机器人领域有高水平论文发表,如PAMI/IJCV/CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/IROS等;


芯片后端设计工程师

职位描述:

1.参与RTL2GDS全流程设计交付,包括逻辑综合,芯片物理实现,流片签核等;

2.芯片PPA优化和方法学研究;

3.芯片物理验证和签核;

4.完成静态时序分析与时序收敛;

5.负责芯片功耗分析,IREM分析与签核;

6.负责芯片后端设计自动化流程的搭建和维护

职位要求:

1.微电子、电子工程,计算机,通信工程专业相关硕士及以上应届毕业生;

2.熟悉数字集成电路设计和静态时序分析的基本原理,熟练掌握verilog编写;

3.熟悉linux开发环境,熟悉tcl、perl、python等脚本语言(一门或以上);

4.学习能力强,工作积极投入,具有良好的逻辑思维和独立分析问题的能力;

5.富有事业心和团队合作精神,良好的中英文听说读写能力;

6. 有芯片设计各环节相关的实习或项目经验为加分项


芯片实现工程师

职位描述:

1.参与芯片RTL2NETLIST交付,RTL质量检查,逻辑综合与PPA优化

2.完成芯片顶层,子系统,模块级别的SDC集成和质量检查

3.芯片顶层和模块基本静态时序分析与时序收敛

4.完成形式验证分析,保证代码功能一致性;

5.完成低功耗设计实现与验证,模块和顶层UPF交付

6.负责搭建和维护中端实现流程

职位要求:

1.微电子、电子工程,计算机,通信工程专业相关硕士及以上应届毕业生;

2.熟悉数字集成电路设计和静态时序分析的基本原理,熟练掌握verilog编写;

3.熟悉linux开发环境,熟悉tcl、perl、python等脚本语言(一门或以上);

4.学习能力强,工作积极投入,具有良好的逻辑思维和独立分析问题的能力;

5.富有事业心和团队合作精神,良好的中英文听说读写能力;

6. 有芯片设计各环节相关的实习或项目经验为加分项


芯片DFT设计工程师

职位描述:

1.参与制定完整的SOC芯片DFT方案;

2.完成DFT电路设计的实现与验证,包括Scan、Mbist、Bscan、ATPG和测试向量生成等;

3.完成DFT模式的时序约束,协助P&R完成DFT STA/Power Signoff;

4.配合测试和产品部门进行CP/FT测试程序的开发调试和故障诊断,良率提升;

5.进行DFT流程的研究和优化,以及维护和优化自动化设计平台;

职位要求

1.微电子、电子工程,计算机,通信工程专业相关硕士及以上应届毕业生;

2.熟悉Verilog语言,熟悉芯片设计流程;

3.熟悉DFT相关知识,包括MBIST, BSCAN, SCAN, JTAG等;

4.熟悉 Synopsys / Mentor 等可测性设计工具;

5.能够熟练使用 Perl(Python)、Tcl 和 Shell 脚本优先;

6.学习能力强,具备良好的沟通能力和团队合作能力,具有认真负责的工作态度。


SOC设计

岗位职责:

1、按照系统芯片功能和性能要求设计IP模块的设计规范,编写规格说明书和用户手册,根据设计规范和接口时序完成详细文档设计,并使用Verilog实现IP模块的RTL描述;

2、根据IP模块的特点,协助验证工程师完成模拟验证大纲、FPGA验证大纲,开发测试向量,协助完成验证目

标;

3、完成领导安排的其他工作。

职位要求

岗位要求:

1、微电子、计算机相关专业,本科及以上学历,具有良好的英文文档阅读能力;

2、了解ASIC设计流程,以及synopsys设计工具使用方法;

3、了解RTL设计方法、模拟验证、FPGA验证方法:

4、了解逻辑综合流程和时序分析方法;

5、注重细节、工作严谨、善于学习、有较强的团队合作意识、善于沟通;


系统工程师【人数1-2人】

职位描述

- 梳理客户的自动驾驶应用需求,分析并输出传感器、域控制器、芯片等系统需求

- 梳理自动驾驶系统方案,分析并输出确认自动驾驶芯片的应用场景与技术需求

- 根据传感器、域控制器、芯片等应用场景与系统需求,定义可行的系统验证方案

- 沟通芯片、数据、算法、功能、集成、测试等上下游,提供系统支持,协助开发工作

- 跟踪自动驾驶发展趋势,法律法规,行业标准等,输出技术分析文档

职位要求

- 计算机、电子工程、机器人、机械工程、汽车等相关本科及以上学历

- 扎实的计算机体系结构、软件、数字信号处理、控制理论等知识

- 较强的自我学习意愿与能力,深入探究不同的技术,形成全面系统的思路

- 较强的问题分析解决能力,基于逻辑、数据等提出合理的解决方案与验证手段

- 良好的团队合作精神,沟通能力,积极主动,富有责任心

- 掌握C/C++/Java/Go/Matlab/Python其中至少一门编程语言


自动驾驶测试工程师

职位职责:

- 自动驾驶应用功能(如ACC、AEB、LKA、ALC等)的道路测试,分析测试问题,撰写测试报告

- HIL测试(数据回灌类)负责建立评价体系

- HIL测试(场景仿真类)负责打通仿真软件

任职要求:

- 本科或以上学历,车辆工程类、电子电器类、计算机类、通信类、自动化等相关专业;

- 有相关开发经历优先,能够编写相关测试case集,并能够自动化实现;

- 有过ADAS域控制器HIL搭建经验,有相关仿真软件(Carla、VTD等)使用经验优先;

- 熟悉Linux操作系统基本操作,具备代码开发能力,熟练使用Python,Shell,C++至少一种;

- 自动驾驶应用功能(如ACC、AEB、LKA、ALC等)的道路测试,分析测试问题,撰写测试报告

- 具备出色的逻辑思维、能够快速分析以及解决问题;

- 具备强烈的自驱力,沟通交流和组织协调能力;


自动驾驶软件开发工程师

职位描述:

1. 参与自动驾驶测试工具链开发,利用自动化测试工具提高路测效率;

2. 负责智驾相关功能(定位/预测/决策规划/控制)的开发和集成,保证系统在多目标平台的顺利部署;

3. 与硬件、算法团队合作,集成并优化自动驾驶系统;

职位要求

1. 计算机、软件工程、通信、车辆工程等专业,全日制本科及以上学历;

2. 熟练掌握C++,有基本的项目开发经验,熟练使用STL并了解其实现原理;

3. 熟悉Linux开发环境,熟练使用基本的运维指令;

4. 具备扎实的计算机基础,熟悉常用算法原理及数据结构实现方法;

5. 优秀的coding风格习惯、文档撰写能力,团队沟通及协作能力;

加分项:ROS、CyberRT、Apollo


嵌入式基础软件开发工程师

岗位职责:

1. 负责SoC芯片平台基于Linux系统的驱动和应用开发,或实时系统驱动和应用开发;

2. 基于Linux和实时操作系统进行芯片原型验证;

3. 基于Linux和实时操作系统,以及中间件,支持客户对SoC芯片应用;

岗位要求:

1. 理工科专业硕士及以上学历;

2. 嵌入式软件开发经验;

3. 英语六级;

4. 汽车电子软件开发经验者优先;


截止时间:2023-02-28 23:30